工作原理就是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。所以，平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。 是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或者抓取工件的執(zhí)行裝置，初起源于日本，目前在國內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。能夠代替人們抓取工件，從而有效低提***效率及工作的安全性。三組應(yīng)用電閥對*靈敏度的比例進(jìn)行控制，該壓電閥實質(zhì)上是一個無泄漏、動態(tài)**較*的伺服比例閥，一組連接到氣缸氣腔的左側(cè)，另一組連接到氣缸氣腔的右端，第三組連接到左右兩個活塞中間的氣缸，就可以輕松安裝*smc氣爪裝置了。